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《馬禮遜文集》之一作者/Author: 張西平、彭仁賢及吳志良主編出版社/Publisher: 大象出版社 [更多]
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《馬禮遜文集》之一作者/Author: 張西平、彭仁賢及吳志良主編出版社/Publisher: 大象出版社 [更多]
本新发明涉及到一种智能机器人系统,其能够准确引导自动探针的插入。只需在会阴部位进行两处皮肤穿刺即可完成对整个前列腺的取样。虚拟的枢轴点保证了多枚取样针头都是从同一点刺入皮肤。The present invention provides an intelligent robot system which guides the insert of automatic probe accurately. The entire prostate can be sampled by puncturing the skin at two locations of the perineum. Virtual..... [更多]
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