一种供钻井眼的钻孔机组使用的装置。钻孔机组的冲击机构、顶推机构和旋转机构分别跟钻头连接，这些机构分别由第一、第二和第三种压力下的第一、第二和第三种流体驱动，分别将冲击力、推力和转矩传递给钻头。冲击力、推力和转矩分别随第一、第二和第三种压力改变。所述装置包括分别与第一、第二和第三种流体连通的第一、第二和第三压力传感器，分别输出随第一、第二和第三种压力而改变的第一、第二和第三电信号。位置传感器输出随相对于基准点的钻头深度而改变的第四电信号。仪器监测第一、第二、第三和第四信号并产生关于冲击力、推力、转矩和深度的相应的图表曲线。
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