本发明提出一种结合功能性电刺激和机器人的康复训练系统及训练方法。所述系统包括功能性电刺激部件、机器人部件、以及分别与功能性电刺激部件和机器人部件相连接的控制单元；其中所述控制单元，接收生物电信号，按照功能性电刺激部件与机器人部件辅助比例可调的模式或追踪误差阈值可调模式，实时控制所述功能性电刺激部件和所述机器人部件，使所述功能性电刺激部件刺激患者关节相应肌群，以及使所述机器人部件提供给患者关节辅助扭矩。本发明可以应用于渐进交互式肘关节，腕关节，膝关节，踝关节，和肩关节的康复，帮助患者在改善的运动空间里进行主动康复训练，极大地加快患侧关节的运动功能恢复。
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The present invention relates to a fabric finishing auxiliaries function preparation and application method in which the fabric finishing functional additives contains nanoscale powder of natural protein fiber, the weight percentage of 0.5% to 5%; binder, its weight percentage of 0.5% to 1.5%; softe.....
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一种使用废弃煤灰制造的自密实混凝土及其该混凝土的制造方法，其特征是用废弃煤灰取代原有自密实混凝土技术中的传统添加剂和化学流动剂，使使用本发明技术制造的自密实混凝土的成本比使用原有技术制造的自密实混凝土降低，而质量相等或略有提高。
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The invention relates to a method for preparing a mugwort leaf oil microcapsule antibacterial crease-resistant fabric. The method comprises the following steps of: 1) emulsifying mugwort leaf oil in an emulsifying agent made of wall material; 2) performing complex coagulation reaction on the emulsif.....
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本发明涉及一种通过移动通信信号来实现定位的方法，其中基站通过多个天线发射多个电磁波束，每个电磁波束以不同方向进行发射且包含特定的方向信息，包括下列步骤：S1：检测移动终端接收到的电磁波束，并判定出每个基站发出的具有最强接收能量的最强电磁波束；S2：分别获取每个最强电磁波束包含的方向信息；S3：依据多个最强电磁波束包含的方向信息交叉得到移动终端的位置信息。本发明还涉及一种通过移动通信信号来实现定位的系统。本发明的定位精度较高，误差可控制在100米内，可更好地满足用户的需要。
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