Minimally Invasive Surgical Navigation System
- 总结
- 采用X射线透视扫描辅助定位设备，明确手术器械确定的相对位置，提高精确度。然而其本身所固有的缺点却不容忽视，即辐射产生的副作用：其次，应用X射线透视系统辅助定位只能观察到单平面视图，当需要在多平面视图上观察器械的位置时，需要不断重复调节C型臂位置进行扫描定位，造成X射线透视扫描作业中断。手术导航设备可使用术前的计算机断层扫描或核磁共振获得的影像进行导航，在脑、心脏领域中有较大应用，由于术中情况和术前影像差异较大，现有的导航方法获得的精度有待于进一步提高。经过对现有技术的检索发现，中国专利申请号200410093829.7，名称为：一种显微外科用微机械手，该设备在内窥镜导引下，由外科医生控制手术机器人完成各种手术操作，手术机器人的机械臂所夹持的手术器械以及患者需要进行手术操作的部位，都必须以“真实”成像或者直视的方式，以帮助实时地通过手术机器人控制手术器械，完成各种操作。中国专利申请号200610011868.7，名称为：一种导航系统引导下的外科手术机器人系统，该系统沿着计划的手术途径，对患者进行手术，采用由两个红外摄像机组成的光学导航系统，并在手术器械上固定若干红外标志点，根据乎术器械上的红外标志点在摄像机上成像的位置差异确定标志点在空间的位置，从而确定手术器械的位置，不足之处在于，由于心跳、呼吸等原因造成的术中目标区域和术前根据CT所规划的差异巨大，而该技术无法根据上述差异实现对手术病灶进行实时跟踪及判定，使得术前规划的信息可用度极低，手术的精确性绝大部分依靠医师经验而非客观数据。采用机器视觉和三维立体定位技术对手术器械进行定位和导航，克服现有微创技术中静态CT信息与动态内部脏器位置不匹配的缺陷。
- 技术应用
- 胸腔心血管外科手术器械
- 合作类型
- 技术售让
- 覆盖范围
- 生物技术/制药/医疗
- 商品和服务
- 医疗器械/医疗设备
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