近30年来，眼科手术尤其是眼内手术已经过渡到显微手术技术时代。随着手术技术的进步，越来越多的眼内手术需要在术中对眼内结构进行精确的测距、定位。现有的精确测量手段包括眼外标尺、弦规、UBM等方法，但实际使用中尚存在有种种不便。上述方法都是在眼外进行测量，临床实践显示，眼外标尺和弦规所测得的数据与实际数据有较大的偏差，不能满足精确定量手术的要求，所述的UBM方法检查过程繁琐、不能在手术过程中进行，并且测量精度亦难以达到亚毫米级。故目前已有的测量手段己不能满足曰新月异的定量眼科手术的要求。克服现有技术的缺陷， 更加适合定量眼内手术中进行眼内测距和定位，定位精确、无创、实时，术中眼内测量操作方便、安全.....
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我国是全球肝癌高发区，每年约20万人死于肝癌，占全球肝癌死亡人数的一半左右。现代医学对肝癌进行科学研究一百多年，虽然取得了不少成绩，但肝癌人群的总体5年生存率至今仍只有3%左右，而提高肝癌预后的最大障碍是其极高的复发率，即使是根治性手术切除，仍有50%的病人会在5年内出现转移或复发。因此，预测肝癌病人术后复发以便早期进行必要的干预是进一步改善肝癌预后的关键。目前临床上虽然有一些预测肝癌预后的标志物，但对于早期肝癌(TNM分期I期)及甲胎蛋白(AFP)阴性肝癌病人仍缺乏有效的预测手段。我们前期研究表明，利用基因芯片技术筛选癌中的差异表达基因可以来预测肝癌术后复发。大量研究表明肿瘤干细胞是肿瘤转移.....
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随着科学技术的发展，越来越多的疾病可通过内镜下的微创手术得到治疗，其效果完全可以达到与开胸或开腹手术相同的效果。比如消化道的早期肿瘤，即可通过内镜膜下剥离术(ESD)完全切除，达到与外科手术相同的疗效，而病人的创伤较小、恢复较快、并发症较少。由于内镜下微创手术需要使用的内镜手术器械和辅助配件较多，而内镜室作空间有限，尤其ESD手术，缺少特定的微创手术器械放置车，现有的治疗车结构简单，无法将各种内镜下微创手术器械放置在合适的顺手的位置，在一定程度上影响了手术效率和安全。器械容纳量大、空间利用合理。
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