目前国内外，不同类型、不同形态的外固定支架种类繁多，主要类型有单臂的、半环形的及全环形的，在四肢管状骨骨折与延长矫形术的病人中，外支架的应用广泛，效果也较好，尤其是单臂支架，用于上肢骨折，疗效很好，但单臂支架在用于下肢骨折的病人时，由于骨针只从人体的肢体侧固定骨折两端，其在骨折端的受力明显不均，靠近支架的一面骨端的固定受压明显相对较稳固，而另一侧则因压力不足断端接触易移位，当病人骨折后早期活动时，极易产生骨折断面由于内外侧的压力不均而发生骨折断面的移位，也会影响骨折愈合面的骨痂形成，从而延迟骨折的愈合，使病人不能早期拆除支架，恢复正常的生活，而半环与全环型的外固定支架，由于其支架本身的器械复杂.....
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随着科学技术的发展，越来越多的疾病可通过内镜下的微创手术得到治疗，其效果完全可以达到与开胸或开腹手术相同的效果。比如消化道的早期肿瘤，即可通过内镜膜下剥离术(ESD)完全切除，达到与外科手术相同的疗效，而病人的创伤较小、恢复较快、并发症较少。由于内镜下微创手术需要使用的内镜手术器械和辅助配件较多，而内镜室作空间有限，尤其ESD手术，缺少特定的微创手术器械放置车，现有的治疗车结构简单，无法将各种内镜下微创手术器械放置在合适的顺手的位置，在一定程度上影响了手术效率和安全。器械容纳量大、空间利用合理。
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我国是全球肝癌高发区，每年约20万人死于肝癌，占全球肝癌死亡人数的一半左右。现代医学对肝癌进行科学研究一百多年，虽然取得了不少成绩，但肝癌人群的总体5年生存率至今仍只有3%左右，而提高肝癌预后的最大障碍是其极高的复发率，即使是根治性手术切除，仍有50%的病人会在5年内出现转移或复发。因此，预测肝癌病人术后复发以便早期进行必要的干预是进一步改善肝癌预后的关键。目前临床上虽然有一些预测肝癌预后的标志物，但对于早期肝癌(TNM分期I期)及甲胎蛋白(AFP)阴性肝癌病人仍缺乏有效的预测手段。我们前期研究表明，利用基因芯片技术筛选癌中的差异表达基因可以来预测肝癌术后复发。大量研究表明肿瘤干细胞是肿瘤转移.....
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