本发明提出一种结合功能性电刺激和机器人的康复训练系统及训练方法。所述系统包括功能性电刺激部件、机器人部件、以及分别与功能性电刺激部件和机器人部件相连接的控制单元；其中所述控制单元，接收生物电信号，按照功能性电刺激部件与机器人部件辅助比例可调的模式或追踪误差阈值可调模式，实时控制所述功能性电刺激部件和所述机器人部件，使所述功能性电刺激部件刺激患者关节相应肌群，以及使所述机器人部件提供给患者关节辅助扭矩。本发明可以应用于渐进交互式肘关节，腕关节，膝关节，踝关节，和肩关节的康复，帮助患者在改善的运动空间里进行主动康复训练，极大地加快患侧关节的运动功能恢复。
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The present invention relates to a method for ultrasound imaging and elasticity measurement method, comprising scanning the object B-mode ultrasound images obtained from the B-mode ultrasound image signals, select the A-type, by a selected group of ultrasonic sensor signals of the selected type A lo.....
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The invention discloses a titania nanotube film peeling method and the dye-sensitized solar cell preparation method, titania nanotube film peeling method using the anodic oxidation method for anodic oxidation method by grown on titanium titania nanotube film was peeled off from the titanium plate. D.....
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本实用新型公开了一种可调节空气湿度的手机，所述手机包括设置在手机机体内部的控制部件、数据库以及通信部件，所述手机连接湿度传感器，并根据湿度传感器测得的数据启动吸收装置或喷气装置。本实用新型手机能够在空气潮湿、干燥的情况下做出检测并实现空气干湿度的调节；由于我们可以设定一个值，因此该实用新型手机能够自动地调节空气的干湿度，具有智能化的特点；上述设计具有遥控器不容易丢失、携带方便的技术优点。
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